Теория автомобиля. Селифонов В.В - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

69
ya
2
a
G
R
V
g
G
ϕ⋅=⋅ откуда
RgV
y
занос
кр
⋅⋅ϕ=
– критическая по заносу скорость.
Пример:
R = 100 м, φ = 0,5, g = 9.81 м/c
2
15.2210081.95.0V
занос
кр
=⋅⋅= м/c
8.4.2. Опрокидывание на повороте без учета крена
Условие опрокидывания R
z
` = 0.
Сумма моментов относительно О`` должна быть равна нулю:
0
2
B
Gh
R
V
g
G
BR
ag
2
a
`
z
=⋅−⋅⋅+⋅
откуда
0h
Rg
V
2
B
B
G
R
g
2
a
`
z
≡
⋅
⋅
−=
откуда получим
g
2
h
Rg
V
2
B
⋅
⋅
=
Перегруппируем:
опр
2
g
R
V
h2
Bg
=
⋅
⋅
Критическая по опрокидыванию скорость:
g
опр
кр
h2
RgB
V
⋅
⋅⋅
=
или
RgV
B
опр
кр
⋅⋅γ=
Чтобы автомобиль не переворачивался, необходимо выполнить условие:
занос
2
опр
2
R
V
R
V
>
откуда
y
g
h2
B
ϕ>
⋅
.
8.4.3. Опрокидывание на повороте с учетом крена
∆h
g
= h
кр
(1 – cos γ), где γ угол крена.
∆B = h
кр
sin γ
≈
h
кр
γ, если γ в рад.
крaкр
2
aкрyкр
hGh
R
V
g
G
BGhFТ ⋅γ⋅+⋅⋅=∆⋅+⋅= .
Восстанавливающий момент:
Т
вост
= (С
1
+ С
2
) · γ. С – [Н·м/рад] (строго в радианах)
G
a
R
z
` R
z
``
R``
y
h
g
B/2
B/2
R`
y
О``
F
цб
R
∆В
∆h
g
h
к
р
                                                      69

         Ga V 2
           ⋅    = Ga ⋅ ϕ y откуда Vкрзанос = ϕ y ⋅ g ⋅ R – критическая по заносу скорость.
         g R
         Пример:
         R = 100 м, φ = 0,5, g = 9.81 м/c2       Vкрзанос = 0.5 ⋅ 9.81 ⋅ 100 = 22.15 м/c

      8.4.2. Опрокидывание на повороте без учета крена
       Условие опрокидывания Rz` = 0.
       Сумма моментов относительно О`` должна быть равна нулю:
                 Ga V 2               B
         R`z ⋅B+    ⋅   ⋅ hg − Ga ⋅ = 0 откуда
                   g R                 2
              G B V2                                B V2
         R`z = a  −       ⋅ hg  ≡ 0 откуда получим =       ⋅ hg
               B  2 g⋅R                             2  g ⋅ R
         Перегруппируем:
                                              g ⋅ B V 2 
                                                    =     
                                              2 ⋅ hg  R  опр
         Критическая по опрокидыванию скорость:
                                          B⋅g⋅R         опр
                             Vкропр =             или Vкр = γ B ⋅ g ⋅ R
                                           2 ⋅ hg
         Чтобы автомобиль не переворачивался, необходимо выполнить условие:
                             V 2       V 2                  B
                                 >             откуда         > ϕy .
                               R   опр  R    занос        2 ⋅ h g


      8.4.3. Опрокидывание на повороте с учетом крена


                            ∆В
         ∆hg




                 Fцб

                       Ga
          Rz``                          Rz`      hg   hкр

  R``y                       R`y
                                                                      R
         О``
                 B/2        B/2

∆hg = hкр (1 – cos γ), где γ угол крена.
∆B = hкр sin γ ≈hкр γ, если γ в рад.
                                   G V2
Т кр = Fy ⋅ hкр + Ga ⋅ ∆B =         ⋅   ⋅ hкр + Ga ⋅ γ ⋅ hкр .
                                   g R
Восстанавливающий момент:
Твост = (С1 + С2) · γ. С – [Н·м/рад] (строго в радианах)

Страницы