Теория автомобиля. Селифонов В.В - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

68
тимости – сначала находят мгновенные центры перемещения колес относительно кузова ,
соединяют центры перемещения колес с центральной точкой контакта колеса с дорогой, и
пересечение линий, проходящих через мгновенные центры перемещения колес и точки кон-
такта колес с дорогой, проведенных для каждого колеса, определит мгновенный центр крена
кузова. Если подвески колес симметричны, (что обычно и имеет место) , то мгновенный
центр крена кузова лежит на середине колеи.
9 Центр поперечного крена зависимой рессорной подвески расположен на линии пере-
сечения продольной плоскости симметрии автомобиля и вертикальной плоскости моста на
уровне нейтральной линии коренного листа рессоры.
9 Центр крена независимой подвески на двойных поперечных рычагах находится в
плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и
прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса и его мгновенный центр поворота (пере-
сечение продольных осей поперечных рычагов).
9 Центр крена пружинной стойки типа качающаяся свеча (МакФерсон) находится в
плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и
прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с точкой пересечения продолжения ниж-
него рычага с перпендикуляром из верхней опоры.
9 Центр крена независимой подвески на одном поперечном рычаге находится на пере-
сечении оси автомобиля и прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с шарниром
рычага.
Ось крена автомобиля – прямая, соединяющая центры крена передней и задней под-
весок. Перпендикуляр, опущенный на ось крена из центра масс, определяет
плечо крена.
Замечание: Крен кузова несколько уменьшает угол опрокидывания. (В данном случае
этот факт принимаем без доказательства, теоретическое рассмотрение влияния крена кузова
на поперечную устойчивость будет проведено ниже).
8.4. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания
8.4.1. Занос всех колес
Условие заноса – центробежная сила равна сумме поперечных реакций колес:
F
цб
= R
y
`+ R
y
``
R
V
g
G
R
V
mF
2
a
2
цб
⋅=⋅=
Известно, что
R
y
` = R
z
` φ
y
; R
y
`` = R
z
`` · φ
y
Так как R
z
` + R
z
`` = G
a
, то
R
y
`+ R
y
`` = (R
z
` + R
z
``) · φ
y
= G
a
· φ
y
.
Тогда получим:
G
a
R
z
` R
z
``
R``
y
h
g
B/2
B/2
R`
y
О``
F
цб
R 
                                                   68
тимости – сначала находят мгновенные центры перемещения колес относительно кузова ,
соединяют центры перемещения колес с центральной точкой контакта колеса с дорогой, и
пересечение линий, проходящих через мгновенные центры перемещения колес и точки кон-
такта колес с дорогой, проведенных для каждого колеса, определит мгновенный центр крена
кузова. Если подвески колес симметричны, (что обычно и имеет место) , то мгновенный
центр крена кузова лежит на середине колеи.
9      Центр поперечного крена зависимой рессорной подвески расположен на линии пере-
сечения продольной плоскости симметрии автомобиля и вертикальной плоскости моста на
уровне нейтральной линии коренного листа рессоры.
9      Центр крена независимой подвески на двойных поперечных рычагах находится в
плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и
прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса и его мгновенный центр поворота (пере-
сечение продольных осей поперечных рычагов).
9      Центр крена пружинной стойки типа качающаяся свеча (МакФерсон) находится в
плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и
прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с точкой пересечения продолжения ниж-
него рычага с перпендикуляром из верхней опоры.
9      Центр крена независимой подвески на одном поперечном рычаге находится на пере-
сечении оси автомобиля и прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с шарниром
рычага.
       Ось крена автомобиля – прямая, соединяющая центры крена передней и задней под-
весок. Перпендикуляр, опущенный на ось крена из центра масс, определяет плечо крена.
       Замечание: Крен кузова несколько уменьшает угол опрокидывания. (В данном случае
этот факт принимаем без доказательства, теоретическое рассмотрение влияния крена кузова
на поперечную устойчивость будет проведено ниже).

     8.4.      Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания

     8.4.1. Занос всех колес



               Fцб

                     Ga
        Rz``                      Rz`        hg

 R``y                      R`y
                                                           R
        О``
               B/2        B/2

        Условие заноса – центробежная сила равна сумме поперечных реакций колес:
        Fцб = Ry`+ Ry``
                  V 2 Ga V 2
        Fцб = m ⋅    =  ⋅
                   R   g R
        Известно, что
        Ry` = Rz` φy; Ry`` = Rz`` · φy
        Так как Rz` + Rz`` = Ga, то
        Ry`+ Ry`` = (Rz` + Rz``) · φy = Ga · φy.
        Тогда получим:

Страницы