Теория автомобиля. Селифонов В.В - 67 стр.

                                              67
     8.2.2. Опрокидывание на склоне
Если принять, что на поперечном уклоне центр масс автомобиля не перемещается (отсутст-
вует крен подрессоренных масс), то предельный по опрокидыванию угол поперечного укло-
на определится следующим образом:
       Условие Rz``= 0. Опрокидывание относительно оси О`:
                                                        B
      ∑ TO` = R``z ⋅ B + Ga ⋅ sin β ⋅ hg − Ga ⋅ cos β ⋅ 2   откуда

            Ga  B                       
      R``z =    ⋅  ⋅ cos β − hg ⋅ sin β  ≡ 0 откуда
            B 2                         
              B                           B
      tgβ =        = γ В → β = arctg
            2 ⋅ hg                     2 ⋅ hg
   γB – коэффициент поперечной устойчивости (не путать с углом крена γ)
      Пример:
      Автомобиль ГАЗ-66:      В=1,65 м ; hg = 1,41 м
                   1,65
      β = arctg            ≈ 30 o .
                  2 ⋅ 1,41
      Учитывая, что угол соскальзывания не более 38,6°, делаем вывод о том, что машина
быстрее перевернется, чем соскользнет.

      8.3. Крен кузова
       Реальные автомобили имеют подвеску, поэтому более нагруженная (нижняя по скло-
ну) сторона проседает, а другая приподнимается. Это явление называется креном кузова.
       Крен возникает не только на склоне, а при всяком воздействии боковых сил, напри-
мер, в повороте.
       При крене происходит смещение центра масс автомобиля по двум осям: ОУ и OZ.
При этом центр масс поворачивается вокруг центра крена.
       Для нахождения мгновенного центра крена кузова обычно применяют принцип обра-




       Зависимая подвеска                  На двойных поперечных рычагах




      Подвеска МакФерсон                           На одном поперечном рычаге