Теория автомобиля. Селифонов В.В - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

66
8. Устойчивость автомобиля
Устойчивость – способность автомобиля сохранять заданную скорость и направление
движения, ориентацию продольной и вертикальной осей
при их отклонении в результате
кратковременного внешнего воздействия
8.1. Опрокидывание автомобиля на подъеме
Условие опрокидывания (вперед)– равенство нулю вертикальных реакций относи-
тельно передних колес:
()
=α⇒=α⇒=α⋅−α⋅⋅=
g
1
g
1
g1
a
2z
h
L
arctg
h
L
tg0sinhcosL
L
G
R
.
Во избежание опрокидывания должно быть выдержано условие:
x
g
2
h
L
ϕ>
.
8.2. Движение автомобиля на поперечных склонах (косогорах)
R
z
`, R
z
`` – суммарные нормальные реакции нижнего и верхнего бортов
R
у
`, R
у
`` – суммарные поперечные реакции нижнего и верхнего бортов
8.2.1. Соскальзывание со склона
Условие: R
у
` + R
у
`` = G
a
· sin β
R
у
` = R
z
` ·φ
y
R
у
`` = R
z
`` ·φ
y
R
у
` + R
у
`` = R
z
` ·φ
y
+ R
z
`` ·φ
y
= (R
z
` + R
z
``) ·φ
y
= G
a
· sin β
G
a
· cos β · φ
y
= G
a
· sin β
φ
y
= tg β.
Максимальный коэффициент поперечного сцепления φ
у
= 0,8, следовательно
β
max
= arctg 0,8 = 38,6°
G
a
·cosα
G
a
·sinα
G
a
R
z
`
R
z
``
R``
y
h
g
B/2
β
B/2
R`
y
О` 
                                              66

8. Устойчивость автомобиля
Устойчивость – способность автомобиля сохранять заданную скорость и направление
движения, ориентацию продольной и вертикальной осей при их отклонении в результате
кратковременного внешнего воздействия

     8.1. Опрокидывание автомобиля на подъеме
      Условие опрокидывания (вперед)– равенство нулю вертикальных реакций относи-
тельно передних колес:
                                                                         L 
                  ⋅ (L1 ⋅ cos α − hg ⋅ sin α ) = 0 ⇒ tgα = 1 ⇒ α = arctg  1  .
               Ga                                         L
      Rz 2 =
               L                                          hg             h 
                                                                          g
      Во избежание опрокидывания должно быть выдержано условие:
                                                  L2
                                                     > ϕx .
                                                  hg

    8.2.   Движение автомобиля на поперечных склонах (косогорах)




                                 Ga·cosα          Ga·sinα

                   R``y Rz``                 Ga

                                                    Rz`

                           B/2         R`y                    hg
                                     B/2      О`
                                                     β

      Rz`, Rz`` – суммарные нормальные реакции нижнего и верхнего бортов
      Rу`, Rу`` – суммарные поперечные реакции нижнего и верхнего бортов

    8.2.1. Соскальзывание со склона
     Условие: Rу` + Rу`` = Ga · sin β
     Rу` = Rz` ·φy Rу`` = Rz`` ·φy
     Rу` + Rу`` = Rz` ·φy + Rz`` ·φy = (Rz` + Rz``) ·φy = Ga · sin β
     Ga · cos β · φy = Ga · sin β
     φy = tg β.
     Максимальный коэффициент поперечного сцепления φу = 0,8, следовательно
     βmax = arctg 0,8 = 38,6°

Страницы