Теория автомобиля. Селифонов В.В - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

64
7.5.3. Тормозные силы, моменты, давление в контуре при тормо-
жении юзом.
Сила инерции автомобиля, которой должна противодействовать тормозная сила:
a
g
G
F
a
и
⋅=
.
Реакции на колесах:
R
x1
= R
x1max
= R
z1
· φ
х
;
R
x2
= R
x2max
= R
z2
· φ
х
.
F
и
= R
x1
+ R
x2
Î
()
xax2z1z
a
GRRa
g
G
ϕ⋅=ϕ⋅+=⋅
.
Сумма моментов относительно контакта второго колеса = 0
0LGhGLR
2agxa1z
=
⋅
−⋅
ϕ
⋅
−⋅ откуда
(
)
gx2
a
1z
hL
L
G
R ⋅ϕ+⋅=
.
Сумма моментов относительно контакта первого колеса = 0
0LGhGLR
1agxa2z
=
⋅
−⋅
ϕ
⋅
+⋅ откуда
(
)
gx1
a
2z
hL
L
G
R ⋅ϕ−⋅=
.
Откуда:
(
)
xgx2
a
1x
hL
L
G
R ϕ⋅⋅ϕ+⋅=
(
)
xgx1
a
2x
hL
L
G
R ϕ⋅⋅ϕ−⋅=
Изменение реакций R
x1
R
x2
R
z1
R
z2
в зависимости от φ
х
Условия (рис. 1):
Ga= 15600н
L= 1,5 м
L1= 0,65м
L2= 0,85м
hg= 0,5м
Условия (рис. 2)
Ga= 15600н
L= 1,5м
L1= 0,65м
L2= 0,85м
hg= 1м
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
коэффициент сцепления
Реакция, Н
Rz1
Rx1
Rz2
Rx2
0
5000
10000
15000
20000
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Коэффициент сцепления
Реакция, Н
                                                                         64
                     7.5.3. Тормозные силы, моменты, давление в контуре при тормо-
                     жении юзом.
               Сила инерции автомобиля, которой должна противодействовать тормозная сила:
               Ga
Fи =              ⋅a.
               g
               Реакции на колесах:
               Rx1= Rx1max= Rz1 · φх;
               Rx2= Rx2max= Rz2 · φх.
                                     Ga
               Fи = Rx1 + Rx2 Î         ⋅ a = ( R z 1 + R z 2 ) ⋅ ϕ x = Ga ⋅ ϕ x .
                                     g
               Сумма моментов относительно контакта второго колеса = 0

                                                                                             ⋅ (L2 + ϕ x ⋅ hg ) .
                                                                                          Ga
                Rz 1 ⋅ L − Ga ⋅ ϕ x ⋅ hg − Ga ⋅ L2 = 0 откуда Rz 1 =
                                                                                          L
               Сумма моментов относительно контакта первого колеса = 0

                                                                                             ⋅ (L1 − ϕ x ⋅ hg ).
                                                                                          Ga
                Rz 2 ⋅ L + Ga ⋅ ϕ x ⋅ hg − Ga ⋅ L1 = 0 откуда Rz 2 =
                                                                                          L
                              ⋅ (L2 + ϕ x ⋅ hg ) ⋅ ϕ x                                     ⋅ (L1 − ϕ x ⋅ hg ) ⋅ ϕ x
                           Ga                                                           Ga
Откуда: Rx1 =                                                                 Rx 2 =
                           L                                                            L
               Изменение реакций Rx1 Rx2 Rz1 Rz2 в зависимости от φх

               16000
               14000
               12000
                                                                                                                              Rz1
  Реакция, Н




               10000
                                                                                                                              Rx1
               8000
                                                                                                                              Rz2
               6000                                                                                                           Rx2
               4000
               2000

                   0
                       0             0,2             0,4                          0,6             0,8               1
                                                коэффициент сцепления

               Условия (рис. 1):
                                                                        20000
               Ga= 15600н
                L=     1,5 м                                            15000
                                                           Реакция, Н




               L1=    0,65м
               L2=    0,85м                                             10000
               hg=     0,5м
                                                                        5000
               Условия (рис. 2)
               Ga= 15600н                                                     0
                L=      1,5м                                                      0      0,2      0,4     0,6       0,8   1
               L1=    0,65м                                                              Коэффициент сцепления
               L2=    0,85м
               hg=        1м

Страницы