Теория автомобиля. Селифонов В.В - 63 стр.

                                                            63
                                                    Тормозная диаграмма


                                    Скорость
                                                                          Замедление a=max


                                                                          a=φ·g
                   t1          t2              t3




                                         Время
     t1 – время реакции водителя (в среднем – 0,8 с, но иногда до 1,2 с),
     t2 – время срабатывания тормозов (подвод колодок 0,1…0,4 с)
     t3 =0,2…0,4 (гидр…пневм)– время нарастания давления в тормозной системе (на этом этапе
     можно в первом приближении принять линейным закон нарастания давления в тормозном
     приводе. Это означает, что и замедление автомобиля также нарастает по линейному закону.
     С точки зрения выходных параметров принимаем a = φ·g/2)
     t4 – время торможения t4 = V/(φ·g).
             Найдем остановочный путь:
             1. S1=Vн · t1
             2. S2=Vн · t2
                     Vн2 − Vк2      Vн2 − Vк2                ϕ ⋅g
            3. S 3 =            ⋅2=           , где Vk = Vн − x   ⋅ t3
                     2 ⋅ g ⋅ ϕx      g ⋅ ϕx                    2
                                                                 2
                                  2 ⋅ Vн ⋅ ϕ x ⋅ g ⋅ t 3 ϕ x ⋅ g 2 2
                 (Vk )  2
                            = Vн2
                               −                         +             ⋅ t3
                                            2                  4
                                                        2
                       Vн ⋅ ϕ x ⋅ g ⋅ t 3 − 0 ,25 ⋅ ϕ x ⋅ g 2 ⋅ t 32
                 S3 =                                                = Vн ⋅ t 3 − 0 ,25 ⋅ ϕ x ⋅ g ⋅ t 32
                                          ϕx ⋅ g

4.   S4 =
             (Vk )2  =
                                                                     2
                       Vн2 − Vн ⋅ ϕ x ⋅ g ⋅ t 3 + 0 ,25 ⋅ ϕ x ⋅ g 2 ⋅ t 32
                                                                           =
                                                                                 Vн2
                                                                                        −
                                                                                          Vн ⋅ t 3 ϕ x ⋅ g ⋅ t 32
                                                                                                  +
          2 ⋅ ϕx ⋅ g                     2 ⋅ ϕx ⋅ g                          2 ⋅ ϕx ⋅ g     2           8
                 В итоге получим:
                                                         Vн2      ϕ x ⋅ g ⋅ t 32
                 S0 = Vн ⋅ (t1 + t 2 + 0.5 ⋅ t 3 ) +            −                .
                                                     2 ⋅ ϕx ⋅ g        8
                 На практике последним членом пренебрегают:
                                                         Vн2
                 S0 = Vн ⋅ (t1 + t 2 + 0.5 ⋅ t 3 ) +            .
                                                     2 ⋅ ϕx ⋅ g
     Пример: V=20 м/c
                                   0.2      20 2
            S0 = 20 ⋅  0.8 + 0.1 +      +            = 49                м.
                                    2  2 ⋅ 0.7 ⋅ 9.8