Теория автомобиля. Селифонов В.В - 61 стр.

                                                                         61
     5–7 кВт/л (Справочник Бош, с. 649)
     Подведенный к полуоси тормозной момент двигателя:
                                                    Т п = ( Т Тд − J д ⋅ ε д ) ⋅ iтр ,
     где Jд – момент инерции двигателя; εд – ускорение двигателя; iтр – передаточное число
     трансмиссии.
                                           m                                                  n
                 TT 1 + Rz 1 ⋅ f ⋅ rк 0 − ∑ J к ⋅ ε к        TT 2 + Rz 2 ⋅ f ⋅ rк 0 − ∑ J к ⋅ ε к + ( Т Тд − J д ⋅ ε д ) ⋅ iтр
Rx 2 + R x 2 =                             1
                                                         +                                    1
                                                                                                                                 .
                                 rк 0                                                             rк 0
     Перегруппируем тормозной баланс автомобиля, перенеся в правую часть силы, останавли-
     вающие автомобиль, а в левую – вызывающие его движение:
                  TT 1 TT 2                         Т Тд ⋅ iтр
                      +     + ( Rz 1 + Rz 2 ) ⋅ f +            ± Ga ⋅ sin α + 0 ,5 ⋅ c x ⋅ ρв ⋅ A ⋅ V 2 =
                  rк 0 rк 0                             rк 0
                                                         m+n

                  Ga      J д ⋅ ε д ⋅ iтр ⋅ ηтр           ∑ J к ⋅ εк
                     ⋅a +                       +            1
                  g                 rк 0                         rк 0
                                                        а                        а
     Введем замену в правой части: ε к =                         и εд =             ⋅ iтр .
                                                        rк                       rк
                                                                m+n
                                                                             
                                 a
                                                2
                                          J д ⋅ iтр ⋅ ηтр ⋅ g   ∑   Jк ⋅ g 
                             Ga ⋅ ⋅  1 +                     + 1              = G ⋅ a ⋅δ .
                                                                                   a      Т
                                 g          Ga ⋅ rк 0 ⋅ rк    Ga ⋅ rк 0 ⋅ rк        g
                                                                             
                                                                             
     По аналоги с коэффициентом учета вращающихся масс при разгоне запишем:
                                                                         m+ n
                                               2
                                        J д ⋅ iтр   ⋅ ηтр ⋅ g            ∑ Jк ⋅ g
                                                                                                      2
                           δТ = 1 +                               +       1
                                                                                         = 1 + δ1Т ⋅ iтр + δ 2Т .
                                           Ga ⋅ rк 0 ⋅ rк               Ga ⋅ rк 0 ⋅ rк
     Примечание:
     Отличие (от δ разгона) – наличие КПД во втором члене и произведение радиусов (замена ки-
     нематического радиуса статическим приводит к существенной ошибке в расчете).
     Введем дорожное сопротивление:
                                     д
                         TT 1 TT 2 Т Т ⋅ iтр                                            a
                             +     +         + Ga ⋅ ψ + 0 ,5 ⋅ c x ⋅ ρв ⋅ A ⋅ V 2 = Ga ⋅ ⋅ δТ .
                         rк 0 rк 0    rк 0                                              g
     Найдем замедление автомобиля
                       T              T           Т Тд ⋅ iтр    G ⋅ ψ 0 ,5 ⋅ c x ⋅ ρв ⋅ A ⋅ V 2 
           а = g        T 1
                                +       T 2
                                               +              + a        +                          .
                 rк 0 ⋅ Ga ⋅ δТ rк 0 ⋅ Ga ⋅ δТ rк 0 ⋅ Ga ⋅ δТ ⋅ Ga ⋅ δТ      ⋅ G    ⋅ δ          
                                                                                  a     Т        
        7.4. Торможение юзом
            При торможении автомобиля с блокировкой колес (юзом) отсутствует вращение ко-
     лес, следовательно, тормозной баланс определим следующим образом:
                           ma · a = Rx1 + Rx2 +/– Ga · sin α +0,5 · Cx · ρв · А · V2
                                         Rx1 + Rx2=Ga · φx · cos α