Теория автомобиля. Селифонов В.В - 60 стр.

UptoLike

60
(ΣT
y
=0) Т
Т
+ T
f
Т
и
– F
к
· r
д
= 0
x
д
иfТ
k
R
r
TТТ
F
+
= .
Предельное значение R
x
определяет коэффициент сцепления шины с дорогой φ
х
:
R
Xmax
=G
к
· φ
Xmax
r
д
= r
к0
+ λ
м
· Т
Т
,
где λ
м
коэффициент тангенциальной эластичности шины по моменту (мм/(Н·м) ; r
к0
ради-
ус качения в ведомом режиме (обычно принимают равным статическому радиусу).
Примечание: знак «+» в зависимости r
д
ставят в том случае, если тормозной момент (а он
отрицательный) подставляют без знака.
7.3. Силы, действующие на автомобиль при торможении (общая схема)
Тормозной баланс автомобиля:
2
вxa
a
2x1x
VAc5,0sinGa
g
G
RR ρα=+ m
.
Найдем тормозные моменты:
Продольные реакции на колесах при отсоединенной трансмиссии:
0к
n,m
1
кк0к2,1z2,1T
2,1x
r
JrfRT
R
ε+
=
Тормозной момент двигателя:
)nВА(VТ
дд
д
Т
+Θ= , Н · м,
где Θ, А, Вэмпирические коэффициенты; V
д
объем двигателя, л;
n
д
скорость двигателя, об/мин.
Двигатель Θ А В
Бензиновый 12,5 0,4…0,5 0,0035
Дизельный 15 0,5…0,7 0,005
При 1000 об/мин Т
Т
= 80 (V=1,6 л). При 5000 об/мин Т
Т
= 360.
F
в
h
в
G
a
·sinα
F
и
R
z1
R
z2
R
x2
h
g
G
a
·cosα
G
a
L
L
1
L
2
R
x1
α
                                                    60
                        (ΣTy =0) ТТ + Tf – Ти – Fк · rд = 0
                                   Т Т + Т f − Tи
                         Fk =                       ≡ Rx .
                                         rд
       Предельное значение Rx определяет коэффициент сцепления шины с дорогой φх:
       RXmax=Gк · φXmax
       rд = rк0 + λм · ТТ,
где λм – коэффициент тангенциальной эластичности шины по моменту (мм/(Н·м) ; rк0 – ради-
ус качения в ведомом режиме (обычно принимают равным статическому радиусу).
Примечание: знак «+» в зависимости rд ставят в том случае, если тормозной момент (а он
отрицательный) подставляют без знака.

   7.3. Силы, действующие на автомобиль при торможении (общая схема)
                  Fв

       hв

                        Rz1
                                              Fи
                                                           Ga·sinα
                                        Ga·cosα
                  Rx1
                                                                                 Rz2
                                                         Ga
                              L1
                                                                                          hg
                                          L              L2              Rx2
                                                                                 α


Тормозной баланс автомобиля:
                                     Ga
                   R x1 + R x 2 =       ⋅ a m Ga ⋅ sin α − 0 ,5 ⋅ c x ⋅ ρ в ⋅ A ⋅ V 2 .
                                     g
Найдем тормозные моменты:
Продольные реакции на колесах при отсоединенной трансмиссии:
                                                                  m ,n
                                      TT 1,2 + Rz 1,2 ⋅ f ⋅ rк 0 − ∑ J к ⋅ ε к
                          Rx1,2 =                                  1
                                                         rк 0
Тормозной момент двигателя:
                               Т Тд = Θ ⋅ Vд ⋅ ( А + В ⋅ nд ) , Н · м,
где Θ, А, В – эмпирические коэффициенты; Vд – объем двигателя, л;
nд – скорость двигателя, об/мин.
Двигатель                        Θ                     А                                     В
Бензиновый                     12,5                0,4…0,5                                0,0035
Дизельный                        15                0,5…0,7                                0,005
При 1000 об/мин ТТ = 80 (V=1,6 л). При 5000 об/мин ТТ = 360.