Теория автомобиля. Селифонов В.В - 59 стр.

                                          59
7. Тормозная динамика автомобиля

   7.1. Общие сведения
      Требования по торможению, предъявляемые к автомобилям, изложены в правилах
ЕЭК ООН № 13 и №13Н (ГОСТ 25478-91 и 22895-77, а также 4364-81). Директивы ЕС, стан-
дарты США и Швеции еще строже.
     Виды замедления автомобиля:
¾     Служебное торможение: осуществляется водителем с заранее выбранным замедле-
  нием. Инструмент торможения – колесные тормоза. а = 2,5…3,0 м/с2
¾     Экстренное торможение: осуществляется водителем с максимальным замедлением.
  Инструмент             торможения           –           колесные           тормоза.
  а = 8…9 м/с2
¾     Притормаживание: осуществляется водителем с целью исключения разгона (уско-
  рения) на спусках или уменьшение скорости с малой интенсивностью. Часто выполняет-
  ся длительно. Инструмент торможения – привод ведущих колес, нагружаемый замедли-
  телями (гидравлическими или электрическими – ретардердерами). При отсутствии спе-
  циального замедлителя в его качестве можно использовать двигатель, работающий в ре-
  жиме принудительного холостого хода. У тяжелых грузовиков с дизельными двигателя-
  ми в качестве замедлителя иногда используют дизельный двигатель, у которого прекра-
  щена подача воздуха в цилиндры. (моторный тормоз).
       Системы тормозов современного автомобиля:
9           основная – система служебного и экстренного торможения;
         o аварийный режим (автопоезд) – срабатывает при нарушении работоспособно-
            сти основной системы (обрыв тормозного шланга между прицепом и тягачом);
         o аварийный режим (обеспечение живучести системы) – независимые или парал-
            лельные контуры;
9           АБС – система служебного и экстренного торможения, не допускающая блоки-
    рования колес. Уменьшает возможность заноса автомобиля при действии на оси авто-
    мобиля боковых сил. Существенно сокращает возможность заноса на дороге с разным
    коэффициентом сцепления под колесами бортов (микст).
9           «ассистент» (Break Assist) – система экстренного торможения. Сокращает вре-
    мя срабатывания тормозов, увеличивает тормозное усилие до максимально допустимого;
9           противооткатная – предотвращает откат автомобиля при старте (маневре) на
    горке;
9           курсовой устойчивости – система работает, когда заданное рулем направление
    не совпадает с вектором движения автомобиля. Существуют EBD – отпускает тормоз на
    «нужном» колесе(ах) в режиме торможения; ESP – тормозит «нужным» колесом(ами)
    даже если не нажата педаль тормоза. EBD и ESP дополняют ABS.
9           стояночная – система, используемая для длительного удержания автомобиля на
    стоянке без использования основных (рабочих) тормозов.
9           интеллектуальная (в основном перспективная) – трехуровневая автономная.
    Первый уровень – подводит колодки к дискам (уже работают на передовых автомоби-
                                        лях). Второй уровень – предупреждают водителя
                   Gк      Тт, ε        об аварийной ситуации. Третий уровень – останав-
                                        ливает автомобиль.
    а
                                    7.2. Тормозной режим качения эластичного
 Vк         Fк                      колеса
                                ω
                                    (ΣFz= 0): Gк = Rz
  rд                                (ΣFx=0): Fк = Rx
                                    Тf = Rz·е; Ти=Jк · ε

                  е    Rx
         Rz