Теория автомобиля. Селифонов В.В - 57 стр.

                                                   57
        При скорости 9 км/ч (2,5 м/с) скорость колеса ω = 5 рад/с, тогда паразитная мощность:
        Рпар = Т2н · ω = –4718,5 · 5 = 23592,5 Вт.

        При распределении мощности между ведущими мостами возможны следующие вари-
анты:
       - Дифференциальный привод ведущих мостов;
       - принудительно включаемый привод одного из мостов.
       Оба этих варианты могут работать как с ручным управлением (при дифференциаль-
ном приводе мостов речь идет о ручном управлении блокировкой межосевого дифференциа-
ла), так и с автоматическим. Автоматическое управление блокировкой межосевого диффе-
ренциала или механизма включения дополнительного ведущего моста может осуществляться
различными механизмами, включая вязкостные муфты.
       В любом случае при ручной или автоматической блокировке привода ведущих мостов
возможно возникновение циркуляции паразитной мощности в контуре привода ведущих
мостов.


              6.4.2. Паразитная мощность в трансмиссии с заблокированным
                   межосевым дифференциалом
        При движении автомобиля на повороте между ведущими мостами возникает кине-
матическое рассогласование, вызванное разными путями, проходимыми на повороте колеса-
ми управляемой и неуправляемой осей. Из простой схемы поворота автомобиля, представ-
ленной плоской (велосипедной) моделью, очевидна следующая величина кинематического
рассогласования приводов мостов:
                                                                  L
                                               2 ⋅  1 − сos arctg 
                                       = rкср ⋅ 
                                                                   R
                               δ rрк                                  .
                                                                  L
                                                  1 + сos arctg
                                                                  R
      Рассмотрим вариант движения грузового автомобиля общей массой 10 т. На мини-
мально возможном повороте радиусом 30 м. на дороге 5-ой категории
      Примем, в первом приближении, величину коэффициента сопротивления качению
при движении на повороте f = 0,02
      Радиус колеса rk = 500 мм
      База автомобиля L = 3 м.
      Коэффициент тангенциальной эластичности λх для оси = 0,0025 мм/н
                                                                      L
      Необходимый средний угол поворота управляемых колес Θ = Arctg ----- = 5,70
                                                                      R
      Соответственно, Cos Θ = 0,995
      Отсюда, кинематическое рассогласование между приводами мостов δrk составит 2,506
мм.
      Необходимая для движения с ограниченной скорость ( при пренебрежении силой со-
противления воздуха и силой инерции) составит величину
                     ∑F = Ga·f = 10000·0,02 = 2000 н
      Тогда суммарная касательная реакция на управляемых колесах будет равна:

                                  δrk
                            ∑F - -----
                                   λх
                       Rx1= ---------------- = 500 н
                                  2