Теория автомобиля. Селифонов В.В - 62 стр.

                                                          62

                                                                  C x ⋅ ρв ⋅ A ⋅V 2 
                             a юз   = g ⋅  ϕ x ⋅ cos α ± sin α +                   .
                                                                                     
                                                                        2 ⋅ G a     
       Если тормозим на горизонтальной площадке, то:
                                                 C x ⋅ ρв ⋅ A ⋅ V 2
                                aюз   = g ⋅ ϕx +                    ≈ g ⋅ ϕx .
                                                       2 ⋅ ma
      Пример: Ga=14560 Н; φx = 0,8; Сх = 0,48; А = 2,4 м2; V = 30 м/с Найдем начальное за-
медление, с которым движется автомобиль в момент попадания колес в юз:
                           0 ,48 ⋅ 1,225 ⋅ 2 ,4 ⋅ 30 2 ⋅ g
       a юз   = g ⋅ 0 ,8 +                                 = 7 ,848 + 0 ,42786 ≈ 8 ,28 м / с 2
                                     2 ⋅ 14560
если провести расчет для влажного асфальта ( коэффициент сцепления при юзе около φx =
                                  0 ,48 ⋅ 1,225 ⋅ 2 ,4 ⋅ 30 2 ⋅ g
0,4), то      a юз   = g ⋅ 0 ,4 +                                 = 3 ,924 + 0 ,42786 ≈ 4 ,35 м / с 2
                                            2 ⋅ 14560
Замечания:
   1. Аэродинамическая составляющая замедления является функцией квадрата скорости
      и поэтому быстро уменьшается по мере снижения скорости.
   2. Доля аэродинамической составляющей замедления уменьшается по мере увеличения
      массы автомобиля.
   3. Коэффициент сцепления сильно зависит от относительного скольжения sс в кон-
      такте шина – дорога.
   4. При юзе всех колес развесовка автомобиля не имеет значения!


   7.5. Основные показатели процесса торможения

                     7.5.1. Время торможения:
                            V2
          dV       1           dV
       a=    ⇒ dt = dV ⇒ t = ∫
          dt       a         V1 a
           V2                                      V
                     dV                2
                                         dV      V −V
       t= ∫                        ≈  ∫         = н к
                                     V1 g ⋅ ϕ x   g ⋅ ϕx
                                 2
                    C ⋅ ρ ⋅ A ⋅V
         V1
            g ⋅ ϕx + x в
                        2 ⋅ ma
       Аэродинамическим сопротивлением часто пренебрегают.

                     7.5.2. Тормозной путь:
              dS                   V ⋅ dV
       V=         ⇒ dS = V ⋅ dt =           ⇒
              dt                      a
               V2
                  V ⋅ dV V2           V ⋅ dV               V2
                                                              V ⋅ dV Vн2 − Vк2 .
       S юз   =∫        =∫                                ≈∫         =
                     a                 C x ⋅ ρ в ⋅ A ⋅ V 2 V1 g ⋅ ϕ x 2 ⋅ g ⋅ ϕ x
               V1         V1
                             g ⋅ ϕx +
                                             2 ⋅ ma
                                         V н2
       Если Vк = 0, то S юз =                      и Vн = 2 ⋅ ϕ х ⋅ g ⋅ S юз .
                                      2 ⋅ g ⋅ ϕx