Теория автомобиля. Селифонов В.В - 70 стр.

                                                     70
Момент сил крена должен быть уравновешен подвеской Твост = Ткр
                                         Ga V 2
                        (C1 + C2 ) ⋅ γ = ⋅ ⋅ hкр + Ga ⋅ γ ⋅ hкр
                                          g R
                                        Ga V 2 hкр
                          C1 + C 2 =       ⋅      ⋅     + Ga ⋅ hкр
                                        g R γ
                                                       V 2 1
                             C
Угловая жесткость подвески – 1  +  C  2 = G a ⋅ h     
                                                 Кр  1 +
                                                    ⋅          ⋅  γ – строго в радианах.
                                                          R    γ
      Жесткость подвески подбирается таким образом, чтобы при боковом ускорении 0,4·g
(ускорение = V2/R) угол крена γ не должен превышать 5°...6°.
                                                            1 
                         C1 + C 2 = Ga ⋅ hКр ⋅  1 + 0.4 ⋅        = 5.6 ⋅ Ga ⋅ hКр .
                                                          0.087 
      Таким образом, считают суммарную жесткость подвесок и сравнивают с допустимой,
равной 5,6·Ga·hкр. После этого решают вопрос о целесообразности применения стабилизатора
(разумеется жесткость передней подвески должна быть больше, поэтому и стабилизатор ус-
танавливают как правило на переднюю ось).

     Определим критическую скорость по опрокидыванию с учетом крена.
Сумма моментов относительно центра контакта внешнего колеса с дорогой:
         Ga V 2               B                      G B           V2         
R`z ⋅ B +    ⋅    ⋅ hg − Ga ⋅  − ∆B  = 0 откуда R`z = a  − ∆B −        ⋅ hg  ≡ 0 ;
          g R                 2                       B 2          g⋅R        
       Ранее записано ∆B = γ ⋅ hкр . Из зависимости для угловой жесткости подвески (см.
выше) найдем γ:
            Ga V 2                                                        Ga V 2 2
                ⋅    ⋅ hкр                                                    ⋅    ⋅ hкр
             g R                                                           g R
       γ=                                далее получим             ∆B =
          С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр                                           С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр
       Подставим ∆В в R`z :
    Ga V 2 2                                                         Ga V 2 2
        ⋅    ⋅ hкр                                                       ⋅    ⋅ hкр
B    g R               V2                                             g R               V2          B
  −                  −      ⋅ hg ≡ 0 Æ                                                +      ⋅ hg =
2 С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр g ⋅ R                                        С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр g ⋅ R        2
Æ
                                                             опр
  V 2                              B V 2 
                      2
                Ga ⋅ hкр                                                                 B
Æ      ⋅                       + hg  = Æ                       =g⋅
  g ⋅ R  С1 + С 2 − Ga ⋅ hкр       2  R                                                  2
                                                                                          Ga ⋅ hкр        
                                                                        2 ⋅  hg +                       
                                                                                   С   + С   − G   ⋅ h   
                                                                                     1     2     a    кр 
     Крен кузова «увеличивает» высоту центра масс (скорее «уменьшает» колею)!
      Пример: hg = 0,66 м; В = 1,27 м; hкр = 0,5 м; Ga = 14500 H; φу = 0,8
                 занос
       V 2 
                     = ϕ ⋅ g = 0.8 ⋅ 9.81 = 7.84 м/с2.
         R 