Теория автомобиля. Селифонов В.В - 73 стр.

                                                         73

                      R ymax   '
                                   (  ''
                          1 = Rz 1 + Rz 1 ⋅       ) (ϕ       2
                                                                 − f r2 ;  )
                 R ymax
                     2 =      (R ) ' 2
                                   z2     ⋅ ϕ2   − (R )
                                                    '
                                                    x2
                                                       2
                                                                 +        (R ) '' 2
                                                                               z2               ( )
                                                                                      ⋅ ϕ 2 − R'x' 2
                                                                                                       2
                                                                                                           .
4). Боковая сила.
Это центробежная сила в повороте + боковая сила (ветра) + перераспределение реакций:
                            Ga V 2 L2                                                 Ga V 2 L1
                  Fцб 1 =     ⋅   ⋅                      и                Fцб 2 =       ⋅   ⋅ .
                            g R L                                                     g R L
Боковую силу (ветра) не рассматриваем.
                                  Перераспределение продольных реакций Rx между бор-
     R`x1                         тами на каждой оси неодинаково: На ведомой оси пере-
                Fцб    R`x2       распределение в пользу внешнего колеса, а на ведущей в
                                  пользу внутреннего (вертикальная реакция входит со
                                  знаком «минус», кроме того, у оси с самоблокирующим-
                                  ся дифференциалом положительный момент больше у
                                  внутреннего колеса, что усугубляет перераспределение):
                                              R`x1 > R``x1 и      R`x2 < R``x2
          R``x1     R``x2         Возникает поворачивающий момент:

       F1                     F2                                     [(                  ) (
                                                         Tn = R'x1 − R'x' 1 + R'x' 2 − R'x 2 ⋅                 )]   B
                                                                                                                    2
                                                                                                                      .
                                          Тогда суммарная боковая сила (без ветра):

                      F1 =
                              Ga V 2 L2
                                ⋅
                              g R L
                                    ⋅               [(
                                        + R'x1 − R'x' 1 + R'x' 2 − R'x 2 ⋅  ) (
                                                                            B
                                                                           2⋅L
                                                                               и                  )]
                      F2 =
                           Ga V 2 L1
                             ⋅
                           g R L
                                                    [(
                                 ⋅ − R'x1 − R'x' 1 + R'x' 2 − R'x 2 ⋅
                                                                       B
                                                                      2⋅L
                                                                          . ) (                  )]
5). Сравним боковую реакцию и боковую силу:
                                       F1 < Ry1          и            F2 < Ry2
Коэффициент запаса оси против заноса:
                    R y 1 − Fy 1                                           R y 2 − Fy 2
Передней     К1 =                  ,     задней                  К2 =                       .
                       R y1                                                      Ry2
Так как занос задней оси прогрессирующий, а следовательно и более опасный, то вводят ко-
эффициент запаса автомобиля против заноса задней оси (запас задней оси должен быть
больше!!!):
                                                    К2
                                           K зу =      −1>0 .
                                                    К1
Пример: М2140; Ga = 14500 H; L1=L2=1,2 м; hкр=0,5 м; сх=0,48; В=1,27 м;
H=1,48 м; С1=20000 Н·м/рад; С2=16000 Н·м/рад; V=20 м/с; R=100 м; rко=0,3 м; f0=0.016.
Дифференциал симметричный.
       14500 20 2
              ⋅      ⋅ 0 .5
γ = 9.81 100                 = 0 ,1028 рад = 5.9 o
      36000 − 14500 ⋅ 0.5
                 1.2                           1
R'z 1 = 14500 ⋅          + 20000 ⋅ 0 ,1028 ⋅      = 3625 + 1618 ,8 = 5244 Н ;
                2 ⋅ 2.4                      1.27