Составители:
13
Описание лабораторной установки
Следящая система предназначена воспроизводить с определенной точ-
ностью задаваемые величины, состояние или положение, меняющиеся по
любому произвольному, заранее неизвестному закону. С помощью
потенциометрических датчиков реализуется следящая система,
отрабатывающая
угловые перемещения. В качестве исполнительного
механизма
(ИМ), например, может применяться электродвигатель (ЭД) с
системой шкивов и роликов, соединенных ременной передачей,
преобразующей угол поворота выходного вала встроенного понижающего
редуктора в линейное перемещение X показывающей стрелки и угол
поворота оси движка потенциометрического датчика (ПД2). В качестве
ЭД может применяться широко используемый в автоматике двухфазный
асинхронный двигатель с встроенным понижающим редуктором РД-09.На
рис. 2.1. показана электрическая схема следящей системы.
Рис. 2.1.Электрическая схема следящей системы с потенциометрическими датчиками
При изменении положения движка ПД1 (ввод ) на вход
двухтактного магнитного усилителя (МУ) поступает сигнал
рассогласования , который, усиливаясь, поступает в обмотку
управления (ОУ) двигателя.
Если на обмотку управления подается напряжение , то в
полости статора создается вращающееся магнитное поле,
взаимодействующее с обмоткой ротора и создающее вращающий момент
на валу ротора. Выходной величиной ИМ является угол поворота и
перемещение (смещение) X каретки К. Равновесие в системе наступает в
случае равенства потенциалов точек «а» и «в», т.е. при одинаковом
положении движков ПД1 и ПД2.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
