Составители:
14
Функциональная схема следящей системы приведена на рис. 2.2.
Рис. 2.2 Функциональная схема следящей системы с потенциометрическими
датчиками
Управляющим воздействием является задаваемая величина угла
поворота оси датчика ПД1 — , выходным сигналом системы —
линейное перемещение Х каретки К2.
Напряжение от ПД1 поступает на вход двухтактного магнитного
усилителя, выходной ток которого является входной величиной для
двигателя ДВ2 исполнительного механизма ИМ2. Вращательное
движение ротора двигателя через редуктор с помощью тросовой передачи
передается на ось потенциометрического датчика ПД2. Напряжение от
ПД2 также поступает на вход магнитного усилителя МУ, при этом ПД2
выполняет функцию датчика обратной связи (ОС). Ток рассогласования
пропорциональный разности напряжений ,
усиленный двухтактным магнитным усилителем ( ), приводит к
появлению сигналу управления . Ротор двигателя будет вращаться до
тех пор, пока , т,е. .
Таким образом, угол оси потенциометрического датчика ПД1 будет
равен углу поворота оси потенциометрического датчика ПД2,
перемещение каретки К2 (перемещение Х) равно
.
Если при правильном подключении датчиков выключить систему
отвести каретку от прежнего положения и снова включить, каретка
вернется в исходное положение. Чем дальше будет отведена каретка от
начального положения, тем больше будет сигнал рассогласования.
Включение системы после введения такого разбаланса представит
фактически ступенчатое появление сигнала разбаланса и вызовет
перемещение каретки под таким воздействием, то есть переходный
процесс в системе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
