Составители:
17
изменения и форму заполнения взять таким же, как при
получении тарировочной таблицы (прямой ход).
Таблица 2.3
град
0 20 40 60 80 100 ….. …. 300 320
см
см
4.6. Повторить действие предыдущего пункта работы при изменении
от до 0 (Обратный ход).
4.7.Рассчитать погрешности системы , где Х — значение
перемещения на статической характеристике, — то же по
тарировочному графику. Х и — взяты здесь при одном и том же
значении .
Погрешности определить как при увеличении перемещения
( ), так и при уменьшении ( ) (прямой и обратный ходы). Рассчитать
максимальную среднюю ошибку:
.
5. Провести наблюдение переходного процесса, возникающего в системе
при скачкообразном изменении напряжения сигнала ошибки. Для этого
выполнить следующие действия:
5.1. Установить значение ручкой "Ввод " на блоке ПУ,
соответствующее = 10 см.
5.2. Выключить питание электродвигателя на блоке ИМ2.
5.3. Установить значение Х=5 см ручкой "Ввод " на блоке ИМ2.
5.4. Включить питание двигателя на блоке ИМ2.
Наблюдая перемещение каретки К2, установить характер переходного
процесса (монотонный, апериодический или колебательный) и измерить
величину установившейся ошибки (отклонение перемещения каретки от
Х=10 см) и число переходов через нуль.
Переходный процесс системы необходимо получить в форме X=f(t),
где Х — смещение каретки, t — время, с. Время отсчитывать по
секундомеру. Коэффициент передачи ИМ2 следует определить через
приращения и при изменении тока .
Каждому студенту проделать действие по п.2,4,5 при своем
коэффициенте усиления МУ!
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
