Составители:
26
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4.
Исследование временных характеристик линейных
динамических звеньев.
Цель работы – изучение временных характеристик типовых
динамических звеньев и приобретение практических навыков определения
параметров передаточных функций, этих звеньев, по полученным
экспериментальным переходным характеристикам.
Общие указания.
Экспериментально-исследовательская часть работы проводится на
компьютерах с использованием пакета «SamSim».
Динамические свойства систем автоматического управления и их
звеньев могут быть однозначно определены временными
характеристиками: переходной и импульсной (весовой). Для получения
указанных характеристик на вход системы (звена) подают определенного
вида воздействие и исследуют реакцию системы (звена) на это
воздействие.
В данной работе и последующих лабораторных работах
динамические свойства звена системы анализируются при помощи
входного скачкообразного сигнала (ступенчатое воздействие). Реакцию
анализируемого звена системы, на единичное ступенчатое воздействие
1, в математической форме описывает, так называемая, переходная
функция или ее графическое представление – переходная характеристика
. Реакцию объекта на это воздействие иногда называют кривой
разгона. Кривая разгона отличается от переходной кривой лишь
масштабом.
Для сравнения переходных функций используется стандартный
входной сигнал – единичный скачок, который определяется как изменение
входной величины в полном диапазоне изменения (для относительного
отклонения – на единицу ).
, при и , при .
До приложения этого воздействия звено или система находится в
состоянии покоя. Предполагается, что единица имеет ту же размерность,
что и физическая переменная на входе звена, системы. В реальных
условиях подобное воздействие соответствует быстрому включению
задающего сигнала. Основой классификации элементарных звеньев
являются их динамические характеристики. Функциональные блоки
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
