Автоматика и автоматизация производственных процессов. Семенов Е.М - 28 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Безынерционное звено передаст сигнал без искажения и сдвига во

времени, но измененный в К раз. Необходимо отметить, что реальные

звенья могут быть отнесены к данному типу условно, так как обладают

инерционностью. Однако, переходный процесс в некоторых элементах

протекает за время пренебрежительно малое по сравнению с временем

переходного процесса системы в целом, а поэтому не оказывают на него

влияния. Динамический параметр К называют коэффициентом усиления.

Переходная характеристика повторяет ступенчатое воздействие

увеличенное в К раз (при ).

Примеры безынерционных звеньев:

Рис. 4.1. а – рычажная передача, б – зубчатая пара, в – усилитель

Интегрирующее звено. Часто уравнение интегрирующего звена

записывают в виде , т.е. скорость изменения выходной величины

пропорциональна входной. В результате решения этого уравнения при

единичном сигнале на входе , которая графически

изображается в виде наклонной линии, переходящей через начало

координат. Коэффициент передачи этого звена:

Примеры интегрирующих звеньев:

Рис. 4.2. а – пассивный четырехполюсник,

б – гидравлический исполнительный механизм, в – электродвигатель

Апериодическое (инерционное) звено. Динамические свойства

определяются значениями двух величин К и Т. К – коэффициент передачи

(усиления) звена; Т – постоянная времени. Выходная величина звена в

переходном режиме с некоторой конечной скоростью определяемой