Составители:
29
величиной Т следует за изменением входной величины. Поэтому их
называют инерционными. Сигнал на входе звена нарастает по экспоненте,
поэтому звено называют апериодическим. При сигнал достигает
установившееся значение . Приближенно величина постоянной времени
Т может быть определена по переходной характеристике как время, за
которое выходной сигнал достигает значение , так как при
,
где
при единичном воздействии. Постоянная времени Т
определяется по переходной характеристики как величина проекции на ось
времени отрезка, отсекаемого на горизонтальной прямой, проведенной на
уровне
вертикально, проходящей через произвольно выбранную точку
экспоненты и касательной, восстановленной в этой точке. Для
экспериментально полученной переходной характеристики проведя
касательную в точке 0, можно определить постоянную времени звена. Эта
касательная на уровне отсечет отрезок равный Т. За время
выходная величина достигнет значения . Принято считать,
переходный процесс заканчивается, если выходная величина достигает
установившегося значения с погрешностью 5%. Это соответствует
длительности переходного процесса . Такие звенья в системах
автоматики встречаются очень часто, в частности, большинство объектов
регулирования.
Примеры апериодических звеньев:
Рис. 4.3 а – пассивный четырехполюсник, б – термопара,
в – магнитный усилитель, г – тахогенератор
Колебательное звено. Относится к звеньям второго порядка.
Параметр ξ называют коэффициентом колебательности (степенью
затухания) звена. Динамические свойства звена второго порядка зависят от
корней характеристического уравнения:
Звено будет апериодическим второго порядка, если корни вещественные;
колебательным, если корни комплексные. Корни характеристического
уравнения определяются:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
