Составители:
30
отсюда видно, что комплексные корни могут быть при выполнении
условия Тогда корни где
. Наличие сопряженных комплексных корней
является обязательным условием колебательного режима, который виден
из переходной характеристики, т.е. переходный процесс представляет
собой затухающие колебания относительно установившегося значения .
Для колебательного звена коэффициент передачи определяется по
установившемуся значению переходной характеристики
Постоянная времени и коэффициент демпфирования ξ находятся из
уравнений:
.
где – период колебаний;
и – амплитуды двух соседних
полуколебаний одного знака относительно установившегося значения
(см.табл.1).
Если измерено перерегулирование
,
то коэффициент демпфирования может быть рассчитан по формуле:
.
Примеры колебательных звеньев:
Рис. 4.4 а – пассивный четырехполюсник,
б – мембранный исполнительный механизм
Дифференцирующее звено. У идеального дифференцирующего звена
выходная величина пропорциональна производной от входной:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
