Составители:
32
Порядок выполнения работы.
1. Запустить на компьютере один из пакетов моделирования ( SamSim –
для Windows) при помощи “мышки” или кнопок клавиатуры компьютера.
2. Составить из типовых блоков, представленных в библиотеке элементов
программы, исследуемую модель (в соответствии с табл.1), в виде
структуры (рис. 4.7).
Рис 4.7 Схема модели
3. Задать численные значения параметров исследуемых звеньев К и Т
равными: К = N; N – номер варианта ( задает преподаватель ); T = 0,1N.
Настроить параметры численного интегрирования программы. (В пакете
SamSim для реального дифференцирующего звена необходимо входную
ступеньку задержать хотя бы на 1 шаг интегрирования).
4. Получить переходную характеристику звена при заданных К, Т и
единичном ступенчатым воздействии.
6. Оценить точность интегрирования для апериодического звена при ,
t = Т, t = 2*Т , t = 3*Т, и по уравнению переходной
характеристики аналитическим способом.
Содержание отчета.
1. Передаточные характеристики, графики и таблицы переходных
характеристик. На графиках показать динамические параметры звеньев К и
Т.
2. Расчет переходной характеристики апериодического звена.
3. Выводы по динамическим параметрам.
Контрольные вопросы:
1. Назовите способы описания динамических свойств CАР.
2. Покажите временные характеристики типовых динамических звеньев
САР.
3. Назовите основные группы типовых звеньев САР и характерные
особенности передаточных функций.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
