Составители:
33
Л А Б О Р А Т О Р Н А Я Р А Б О Т А №5
Исследование компьютерной модели следящей системы
Цель работы — изучение структуры следящей системы, исследование
переходных процессов и динамической погрешности.
Основные положения
Следящая система предназначена воспроизводить с определенной
точностью задаваемые величины, состояние или положение, меняющиеся по
любому произвольному, заранее неизвестному закону. Следящая система с
потенциометрическими преобразователями и магнитным усилителем
исследовалась на стенде ЛСА (лабораторная работа № 2).
Устойчивая САР, выведенная из равновесия возмущающим
воздействием, должна под действием регулятора приходит в исходное или
новое равновесное состояние. Показатели точности и качества САР могут
быть определены по переходной характеристике при единичном
ступенчатом воздействии.
С целью определения характера изменения управляемого параметра во
времени после воздействия на систему возмущения или настройки строится
график переходного процесса. На рис. 5.1. показана кривая переходного
процесса, из которой необходимо определить показатели качества
регулирования.
Рис. 5.1. Оценка показателей качества по кривой переходного процесса
Оценка качества регулирования по кривой переходного процесса
осуществляется следующим образом:
1. Фиксируется заданное значение регулируемого параметра .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
