Составители:
35
Передаточные функции, соответствующие элементам структурной
схемы, необходимо принять следующими:
,
• Коэффициент усиления МУ по току = 10 - 40,
где - ток нагрузки МУ, А,
- ток управления МУ, А.
• Постоянная времени магнитного усилителя = 0.3 - 0.4 с.
• Постоянная времени двигателя = 1.5 - 3 с.
• Коэффициент передачи двигателя
где = 330 град - максимальный угол поворота (вала
редуктора двигателя или ПД);
\U=
127 В - максимальное напряжение
питания обмотки управления двигателя.
•
Коэффициент передачи ПД1 .
•
Коэффициент передачи ПД2 ,
где 20 -- 24 В - выходные напряжения в цепи потенциометрических
датчиков.
•
Коэффициент передачи каретки ,
где
Х=
20 см - максимальное перемещение каретки.
Каждый студент задает коэффициенты передачи потенциометрических датчиков
и при своем значении коэффициента усиления МУ.
Порядок выполнения работы
1.Создать на компьютере модель следящей системы в виде структурной
схемы.
2. Задать параметры каждого блока системы, при этом задатчиком
устанавливаем ( =165 град).
3. Исследовать переходные процессы системы регулирования при своем
значении коэффициента усиления магнитного усилителя (величина в
пределах 10 – 40).
4. Исследовать переходной процесс системы при = 100.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
