Составители:
34
2. Определяется установившееся значение регулируемого параметра
.
3. Определяют время переходного процесса . Для этого на графике
откладываются границы условно-допустимого отклонения регулируемого
параметра от его установившегося значения, например, . Время
- это время, за которое выходной параметр попадает в указанные
границы и в дальнейшем в них остается.
4. Определяется перерегулирования по формуле
.
5. Определяется статическая ошибка регулирования, равная
.
Структурная схема следящей системы с потенциометрическими
преобразователями и магнитным усилителем показана на рис.5.2.
Рис. 5.2. Структурная схема следящей системы
В состав схемы входят следующие элементы:
- задатчик ЗД – устанавливающий величину перемещения каретки,
- два потенциометрических датчика ( – вместе с ЗД выполняющий
функцию задающего устройства, – датчик обратной связи),
- магнитный усилитель ,
- двигатель , который перемещает каретку . Двигатель
механически связан с датчиком обратной связи.
Управляющим воздействием является величина угла поворота
(ЗД – устанавливаем угол – 165град), выходным сигналом системы —
угол поворота двигателя или линейное перемещение каретки. При
изменении задания - на вход магнитного усилителя поступает сигнал
рассогласования который, усиливается. Двигатель перемещает каретку и
изменяет угол датчика обратной связи, пока не наступит равенство с углом
задания.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
