Составители:
36
Содержание отчета
1.
Структурная схема следящей системы.
2.
Графики и таблицы переходных процессов в системе при различных
значениях .
3.
Показатели качества регулирования.
4.
Выводы.
Контрольные вопросы
1.
Что такое быстродействие системы?
2.
Что такое динамическая погрешность системы?
3.
Что происходит с погрешностью системы с увеличением коэффициента
усиления МУ?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ПР5-2Э С
ЦИКЛОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПО ВРЕМЕННОМУ ПРИНЦИПУ
Цель работы
- ознакомление с конструкцией и системой управления,
промышленным роботом, составление и отладка программы циклового
управления роботом, исследование временных характеристик.
Описание лабораторной установки
Промышленной робот ПР5-2Э является универсальным сверхлегким
встраиваемым роботом. Он состоит из манипулятора модульной
конструкции, программируемого микроконтроллера, блока
пневмораспределителей и соединительных деталей. Манипулятор имеет
пневматический привод и работает в прямоугольной системе, координат.
Цикловое программное управление манипулятором осуществляется
программируемым микроконтроллером через блок
пневмораспределителей с электрическим управлением.
Манипулятор состоит из 3 линейных модулей: МЛ-3 с величиной
максимального перемещения 150 мм, МЛ-4 с величиной максимального
перемещения 50 мм и МЛ-5 с максимальным перемещением 160 мм и
левым расположением цилиндра.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
