ВУЗ:
Составители:
Предисловие
Это учебное пособие предназначена для студентов, аспирантов и
инженеров специализирующихся в области управления техническими
системами.
Оно является результатом переработки конспектов лекций по курсам
«Моделирование систем управления» и «Идентификация систем управления»,
читаемых авторами студентам различных специальностей.
В пособии конспективно рассматриваются лиенйные модели
динамических систем и основные методы их параметрической идентификации
.
Показана взаимосвязь между непрперывными дискретными
структурированными моделями и моделями в пространстве состояний.
Приводятся методы идентификации с использованием экспериментально
снятых временных и частотных характеристик, коореляционный метод
идентификации, рекуррентные методы построения АРСС – моделей и
спектральные методы.
Ориентируясь на практические потребности построения имитационных
математических моделей по результатам обработки физического эксперимента
по каждому разделу
пособия приводятся примеры и программы идентификации
реализуемых на ЦВМ в среде MATLAB.
В разработке и отладке программ принимали участие аспирант Акчурин
Д.Х. и инженер Хромов Н.Н.
Предисловие Это учебное пособие предназначена для студентов, аспирантов и инженеров специализирующихся в области управления техническими системами. Оно является результатом переработки конспектов лекций по курсам «Моделирование систем управления» и «Идентификация систем управления», читаемых авторами студентам различных специальностей. В пособии конспективно рассматриваются лиенйные модели динамических систем и основные методы их параметрической идентификации. Показана взаимосвязь между непрперывными дискретными структурированными моделями и моделями в пространстве состояний. Приводятся методы идентификации с использованием экспериментально снятых временных и частотных характеристик, коореляционный метод идентификации, рекуррентные методы построения АРСС – моделей и спектральные методы. Ориентируясь на практические потребности построения имитационных математических моделей по результатам обработки физического эксперимента по каждому разделу пособия приводятся примеры и программы идентификации реализуемых на ЦВМ в среде MATLAB. В разработке и отладке программ принимали участие аспирант Акчурин Д.Х. и инженер Хромов Н.Н.