Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

4.4. Идентификация параметров объекта спектральным методом114
Глава 5. Параметрическая идентификация 117
5.1. Метод наименьших квадратов 117
5.2. Метод вспомогательных переменных 121
5.3. Метод максимального правдоподобия 123
5.4. Метод стохастической аппроксимации 125
5.5. Сравнительные характеристики рекуррентных методов
идентификации 127
5.6. Особенности идентификации в замкнутых системах 135
Глава 6. Идентификация при наличии аномальных помех 140
6.1. Идентификация в условиях априорной неопределенности 140
6.2. Робастные методы идентификации 145
Глава 7.
Идентификация переменных состояния объектов управления 151
7.1. Идентификация переменных состояния с использованием
наблюдателей состояния 151
7.2. Наблюдатель пониженного порядка 154
7.3. Построение наблюдателя полного порядка методом
модального управления 157
7.4. Оптимальный наблюдатель 160
Глава 8.. Идентификация нелинейных систем
8.1. Построение и исследование оценок ядер Винера
в частотной области 165
8.2. Статистическая идентификация нелинейных систем
при случайных воздействиях 173
8.3. Быстрый
алгоритм идентификации при псевдослучайных
воздействиях 180
8. 8. Влияние ошибок вычисления ядер ортогональных
функциональных рядов на точность моделирования 186
Литература 197 
     4.4. Идентификация параметров объекта спектральным методом114
Глава 5. Параметрическая идентификация                        117
     5.1. Метод наименьших квадратов                          117
     5.2. Метод вспомогательных переменных                    121
     5.3. Метод максимального правдоподобия                   123
     5.4. Метод стохастической аппроксимации                  125
     5.5. Сравнительные характеристики рекуррентных методов
         идентификации                                        127
     5.6. Особенности идентификации в замкнутых системах      135
Глава 6. Идентификация при наличии аномальных помех           140
     6.1. Идентификация в условиях априорной неопределенности 140
     6.2. Робастные методы идентификации                      145
Глава 7. Идентификация переменных состояния объектов управления 151
     7.1. Идентификация переменных состояния с использованием
         наблюдателей состояния                               151
     7.2. Наблюдатель пониженного порядка                     154
     7.3. Построение наблюдателя полного порядка методом
         модального управления                                157
     7.4. Оптимальный наблюдатель                             160
Глава 8.. Идентификация нелинейных систем
     8.1. Построение и исследование оценок ядер Винера
         в частотной области                                  165
     8.2. Статистическая идентификация нелинейных систем
         при случайных воздействиях                           173
     8.3. Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных
         воздействиях                                         180
    8. 8. Влияние ошибок вычисления ядер ортогональных
        функциональных рядов на точность моделирования        186
    Литература                                                197

Страницы