Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 7 стр.

окружающую среду. Это воздействие показано стрелкой, направленной от
объекта и обозначенной через y. Величину y принято называть выходным
воздействием или выходной величиной объекта.
     Рассмотрим более подробно воздействие среды на объект. Совокупность
таких воздействий окружающего мира на объект можно разделить на две
группы в соответствии с характером влияния среды на переменные состояния
(фазовые координаты) объекта. В первую группу входят те воздействия,
которые в точке приложения изменяют переменные состояния аддитивно. Это
означает, что сигналы, пропорциональные этим воздействиям, суммируются с
сигналами, пропорциональными соответствующим переменным состояния.
     Эти       воздействия   называют      «входными»,      или    «внешними»,
воздействиями. В дальнейшем будем называть эти воздействия «входными».
                              Входные воздействия могут быть полезными
           f                  (управляющими сигналами u) и помехами
 u                       y
                              (возмущающими воздействиями f).
           Объект
                                    Вторая       группа   воздействий   внешней
           Рис. 1.1           среды изменяет переменные состояния объекта
                              косвенно, обычно не аддитивно. Эти воз-
действия приводят к изменению оператора объекта (системы) А, под которым
понимают закон преобразования входных воздействий в выходные переменные
объекта. Вторую группу воздействий             будем называть операторной, а
воздействия – операторными.
     Так, например, повышение температуры электродвигателя приводит к
падению мощности и даже выходу его из строя.
     В общем случае входные и выходные воздействия могут описываться
определенными функциями (обычно функциями времени). Математически
соответствие между входной и выходной функциями можно записать в виде
выражения
                                y (t ) = A( f )u(t )                       (1.1)