Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 9 стр.

задачу идентификации в общем виде можно ставить как задачу определения
оператора объекта, преобразующего входные воздействия в выходные.


                       1.2. Основные задачи идентификации


     Рассмотрим различные постановки задачи идентификации. Как уже
отмечалось выше, в общем виде задача идентификации заключается в
определении оператора объекта, преобразующего входные воздействия в
выходные. В связи с этим выделят задачи структурной и параметрической
идентификации.
     При структурной идентификации определяют структуру и вид оператора
объекта, или другими словами вид математической модели объекта.
     После того как математическая модель объекта определена, проводят
параметрическую идентификацию, заключающуюся в определении числовых
параметров математической модели.
     Задачей структурной идентификации является представление реального
объекта управления в виде математической модели. Конкретный выбор
математической модели зависит от типа объекта.
      Для описания больших систем и объектов, таких как социальные,
производственные, финансово-экономические, используются семиотические
(знаковые) и лингвистические модели, базирующиеся на теории множеств и
абстрактной алгебры.
     В качестве математических моделей технических систем применяются
дифференциальные уравнения в обыкновенных и частных производных.
Причем при решении задач управления предпочтение отдается моделям в
пространстве состояний     и структурированным моделям, описываемым
дифференциальными уравнениями в обыкновенных производных.
     Задачу   параметрической    идентификации    можно     сформулировать
следующим образом [29]. Пусть имеется полностью наблюдаемый и полностью
управляемый объект, задаваемый уравнениями состояния