Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 11 стр.

     Основными постановками задач идентификации являются:
     – идентификация, или определение характеристик объекта (по значениям
u и y определить операторы А, В иC);
     – генерация случайных сигналов с заданными характеристиками, или
определение характеристик сигналов (по значениям f или v определить
оператор E или G, H);
     – наблюдение за скрытыми переменными, или определение переменных
состояния (по наблюдаемым u и y, известным операторам A, B, C, E, G, H
определить x).
     Решение вышеназванных задач идентификации осуществляется методами
параметрической и непараметрической идентификации. При использовании
методов параметрической идентификации сразу определяются коэффициенты
передаточной функции или уравнения объекта. Вторая группа методов
используется для определения временных или частотных характеристик
объектов,    а    также   характеристик    случайных     процессов     генерируемых
объектами.        По   полученным       характеристикам      затем     определяются
передаточная функция или уравнения объекта.            В настоящее время более
широкое распространение получили методы параметрической идентификации.

     2. Математические модели технических систем

     2.1. Математические модели в пространстве состояний



     Математическая        модель   (образ)   представляет     собой    абстрактное
отражение реального объекта (оригинала, прообраза). В зависимости от типа
объекта и целей, ради которых строится и используется модель, формальное
описание может быть различным. Для моделирования объектов могут быть
использованы структурные схемы, операторные уравнения, алгебраические
уравнения,       дифференциальные, интегральные и интегро-дифференциальные
уравнения,        Марковские    цепи,     передаточные      функции,      частотные