Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

характеристики, весовые функции, графы и т. д. Все эти методы
функционально связывают входные и выходные сигналы объекта. По
количеству входов и выходов объекты и соответствующие им модели
разделяют на одномерные и многомерные. Одномерными называют объекты,
имеющие один вход и один выход, многомерными – объекты, имеющие
несколько входов и выходов, причем число входов
не обязательно равно числу
выходов. Блок-схемы одномерного и многомерного объектов изображены соот-
ветственно на рис. 2.1,а и рис. 2.1,б. Причем число входов не обязательно
равно числу выходов.
f
f
1
f
2
….… f
k
x
Одномерный
y u
1
Многомерный
x
1
u
2
x
2
объект
объект
u
m
x
n
а) б)
Рис. 2.1.
Наиболее полно идентифицируемый объект описывается в терминах
пространства состояний. Под состоянием объекта понимается совокупность
величин x
i
, полностью определяющих его положение в данный момент
времени.
Наиболее употребительной моделью динамических объектов являются
дифференциальные уравнения. Будем рассматривать только объекты с
сосредоточенными параметрами, которые описываются обыкновенными
дифференциальными уравнениями. Порядок системы дифференциальных
уравнений, описывающей модель объекта, непосредственно не определяется
количеством входов и выходов, а зависит от операторов, преобразующих вход-
ные сигналы
в выходные. 
характеристики,   весовые   функции,        графы    и    т. д.   Все   эти        методы
функционально связывают входные и выходные сигналы объекта.                           По
количеству входов и выходов объекты и соответствующие им модели
разделяют на одномерные и многомерные. Одномерными называют объекты,
имеющие один вход и один выход, многомерными – объекты, имеющие
несколько входов и выходов, причем число входов не обязательно равно числу
выходов. Блок-схемы одномерного и многомерного объектов изображены соот-
ветственно на рис. 2.1,а и рис. 2.1,б. Причем число входов не обязательно
равно числу выходов.
                     f                                f1 f2 ….… fk



           x   Одномерный     y        u1           Многомерный               x1
                                       u2                                     x2
                  объект                                 объект
                                       um                                     xn


                    а)                                     б)

                                       Рис. 2.1.
     Наиболее полно идентифицируемый объект описывается в терминах
пространства состояний. Под состоянием объекта понимается совокупность
величин xi, полностью определяющих его положение в данный момент
времени.
     Наиболее употребительной моделью динамических объектов являются
дифференциальные уравнения. Будем рассматривать только объекты с
сосредоточенными     параметрами,   которые         описываются      обыкновенными
дифференциальными уравнениями. Порядок системы дифференциальных
уравнений, описывающей модель объекта, непосредственно не определяется
количеством входов и выходов, а зависит от операторов, преобразующих вход-
ные сигналы в выходные.

Страницы