Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

),0()(
;
;
0
xx
Cxy
BuAx
x
=
=
+=
t
dt
d
, (1.6)
где
B - n-мерный вектор –столбец, а C - n-мерный вектор –строка, А –
квадратная матрица размером nn
×
. Элементы этих векторов А В и С
неизвестные числа. Целью идентификации является определение этих чисел.
Под идентификацией в дальнейшем будем понимать нахождение пара-
метров моделей объектов, предполагая, что уравнения моделей заранее
известны и задаются с помощью обобщенной структурной схемы объекта
(рис. 1.2), т.е. будем рассматривать вопросы параметрической идентификации.
e
1
e
2
f v
u x y
E
C
G/H
B/A
Рис. 1.2
На схеме приняты следующие обозначения:
u и y – наблюдаемые входной и выходной сигналы;
x – ненаблюдаемая (скрытая) переменная, оцениваемая косвенно по
сигналам u и y , получаемым в результате преобразования в системе
операторами А В и H;
е
1
и е
2
– ненаблюдаемые помехи (случайные процессы типа белого
шума);
f и v – ненаблюдаемые помехи (коррелированные во времени случайные
сигналы, в некоторых случаях содержащие детерминированные
составляющие);
A, B, C, E, G, H – операторы, вид которых известен, но неизвестны пара-
метры. 
                                    dx
                                       = Ax + Bu;
                                    dt
                                    y = Cx;       ,                          (1.6)
                                    x(t 0 ) = x(0),
где B - n-мерный вектор –столбец, а C - n-мерный вектор –строка, А –
квадратная матрица размером n × n . Элементы этих векторов А В и С
неизвестные числа. Целью идентификации является определение этих чисел.
     Под идентификацией в дальнейшем будем понимать нахождение пара-
метров моделей объектов, предполагая, что уравнения               моделей заранее
известны и задаются с помощью обобщенной структурной схемы объекта
(рис. 1.2), т.е. будем рассматривать вопросы параметрической идентификации.

                          e1       E         e2       G/H


                               f                          v
                          u                  x                y
                                   B/A                C



                                          Рис. 1.2
     На схеме приняты следующие обозначения:
     u и y – наблюдаемые входной и выходной сигналы;
     x – ненаблюдаемая (скрытая) переменная, оцениваемая косвенно по
сигналам u и y , получаемым в результате преобразования                в системе
операторами А В и H;
     е1 и е2 – ненаблюдаемые помехи (случайные процессы типа белого
шума);
     f и v – ненаблюдаемые помехи (коррелированные во времени случайные
сигналы, в некоторых случаях содержащие детерминированные
составляющие);
     A, B, C, E, G, H – операторы, вид которых известен, но неизвестны пара-
метры.

Страницы