Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 6 стр.

      1. Основные понятия, определения и задачи идентификации.

      1.1.Основные понятия теории идентификации

      В настоящее время проблемы, связанные с созданием математических
моделей объектов технологических процессов, экономики и живой природы,
формируют одно из основных направлений науки и техники – моделирование.
Это   объясняется    тем,   что   математические    модели   объектов   широко
применяются как при создании систем управления этими объектами, так и при
их эксплуатации.
      В данном учебном пособии рассматриваются только модели технических
объектов и систем. Объекты и системы представляют собой совокупность
материальных тел, находящихся в непрерывном взаимодействии друг c другом
и с окружающей средой.
      Построение математической модели объекта может производиться
несколькими        методами:      аналитическим,     экспериментальным       и
экспериментально-аналитическим [49, 57, 73, 100].
      Аналитический метод предусматривает получение математического
описания объекта на основе законов физики, механики, химии и т. д. Такой
подход дает положительный результат, если рассматриваемый               объект
достаточно прост по структуре и хорошо изучен. Если же объект изучен
недостаточно или же настолько сложен, что аналитическое описание его
математической      моделью       практически   невозможно,     прибегают    к
экспериментальным методам, суть которых сводится к статистической
обработке технологических данных. При экспериментально-аналитическом ме-
тоде априорная модель, полученная аналитическим путем, уточняется в
соответствующих экспериментах.
      Взаимодействие объекта с окружающей средой поясним с помощью
простейшей схемы (рис. 1.1). Воздействия внешней среды на объект в
обобщенном виде изображены стрелками, направленными к объекту и
обозначенными через x и v. Объект, в свою очередь, воздействует на