Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 88 стр.

        При моделировании непрерывных систем в качестве генератора белого
шума можно использовать телеграфную волну, порождаемую процессом
Пуассона, который в свою очередь является частным случаем марковского
процесса. Функция, задаваемая телеграфной волной, принимает только
положительные и отрицательные значения равные по модулю, причем
последовательность изменений знака представляет собой процесс Пуассона со
средней скоростью изменения λ . Такой процесс стационарен и эргодичен, если
он начинается с t → −∞ и для него
                                    M [x(t )] = 0
                                                        − 2λ τ
                                    R xx (τ ) = a 2 e             .                    (3.31)
                                                    4a 2 λ
                                    S xx (ω ) =
                                                  ω 2 + 4a 2
        Если выбрать среднюю скорость изменения знака телеграфной волны в
несколько раз большей частоты генерируемого случайного сигнала, то
приближенно можно считать, что телеграфная волна обладает свойствами
белого шума.
        Пример 3.2. Сгенерируем последовательности псевдослучайных чисел
имеющих       равномерный,       нормальный              и        экспоненциальный    законы
распределения. Генерация псевдослучайных чисел rn имеющих равномерный
закон    распределения   в      диапазоне         [0,1]          осуществляется   программно
рекуррентным мультипликативным способом с последующим усечением
старших разрядов по формуле:
                             rn+1 = D( Krn ) ,                                         (3.32)
где D – операция выделения дробной части числа Krn , К – любое достаточно
большое простое число, выбрано (К=37), n=1,2,3,….. Для запуска программы
необходимо задать начальное значение r1<1 , т.е. провести рандомизацию. По
умолчанию выбрано r1=0,1234567.
        Для получения случайных чисел имеющих равномерное распределение в
другом диапазоне [a,b] используют случайные числа rn имеющих равномерный