Вычислительные методы алгебры и оценивания. Семушин И.В. - 108 стр.

UptoLike

Составители: 

7 Ортогональные преобразования
x
Модель
kvk
2
min
x
A
Система
z
Ax
v = z Ax
A
˜x
+
Оценка
E {kek
2
} min
˜x
x
Наблюдение
z
Ax
v
ˆx
ˆx
˜x
(a)
(b)
Неизвестный вектор
e = ˜x x
Рис. 7.1. Алгебраически эквивалентные задачи, решаемые методом наименьших
квадратов значений невязки v или среднего квадрата погрешности e: (a) опти-
мальное моделирование неизвестной системы по экспериментальным условиям A и
данным z; (b) оптимальное оценивание неизвестного вектора по наблюдениям Ax
в присутствии случайных помех v с характеристиками E {v} = 0 и E
vv
T
= I
108