Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 18 стр.

                     Rа = 1.24Ra ο + Rщ + Rпроводов ,
                                20 С

где Ra ο – сопротивление обмотки якоря при 20 оС;         здесь примите
      20 С
Ra ο = =1,4 Ом;
  20 С
         R проводов – сопротивление проводов ( здесь принимается равным
нулю);
         Rщ – сопротивление щеточных контактов

                                         ∆U щ
                                  Rщ =          ,
                                          Iн

где ∆Uщ – падение напряжения на щеточных контактах (∆Uщ = 0,6 В
для низковольтного двигателя).
      Электромеханическая постоянная времени ( с) определяется по
выражению (13.7), причём: ω 0 и n0 – угловая скорость и частота вращения
якоря в режиме идеального холостого хода, а Мп – начальный пусковой
момент двигателя - на естественной аналоговой характеристике. Момент
можно вычислить по формуле ( которую несложно получить из уравнения
этой характеристики):

                          Мп = n0 Мх / (n0 - nх),

где Мх, nх – момент и соответствующая ему частота вращения на снятой в
опыте п.5 естественной механической характеристике при аналоговом
управлении.


                         13.9. Заключение по работе

     1. Перечислите способы управления моментными двигателями.
     2. Отметьте, линейны или нет механические и регулировочные
характеристики моментного двигателя.
     3. Приведите значения коэффициента передачи по частоте вращения
Кn, электромагнитной Та и электромеханической Тм постоянных времени
исследованного двигателя.
     4.Запишите выражение передаточной функции двигателя по частоте
вращения W( р)n согласно выражению (13.8) в общем виде и с подстановкой
найденных величин.

                           Контрольные вопросы