Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 6 стр.

          Лабораторная работа № 13 Моментный двигатель
                      постоянного тока

                        13.1. Теоретические сведения

     Приводные двигатели ряда механизмов работают в интенсивных
динамических режимах ( частые пуски, изменения частоты вращения,
торможение, реверсы). Для повышения быстродействия         необходимо
обеспечивать максимальное ускорение двигателя в переходных процессах.
Это достигается путём использования специальных приводных двигателей,
обеспечивающих максимально возможный момент M max при минимальном
суммарном моменте инерции ротора двигателя и механизма JΣ:
                        (dω/dt)max = Mmax / JΣ.

Такие двигатели называют моментными ( или высокомоментными)
малоинерционными.
     Большой момент двигателя можно получить при использовании в
качестве индуктора высокоэнергетических постоянных магнитов ( самарий-
кобальтовых, фенеборовых), обеспечивающих создание большого и
стабильного магнитного потока,

                              М = См Ia Ф.

      Моментные двигатели постоянного тока широко применяются в
тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего – в приводах
подач металлорежущих станков и звеньев роботов. Использование в
конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов
по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает не только
высокие значения углового ускорения в переходных режимах, но и
равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдерживать
большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы;
относительно большую тепловую постоянную времени и возможность
установки двигателей в механизмах подач станков непосредственно на
ходовой винт.
      Моментный двигатель постоянного тока содержит на статоре полюсы
в виде постоянных магнитов (при магнитоэлектрическом возбуждении), реже
- полюсы с обмоткой возбуждения (при электромагнитном возбуждении). На
роторе располагается обмотка якоря и коллектор (рис.13.1). Дополнительные
полюсы отсутствуют. Якорь может быть обычным ( рис.13.1), полым
цилиндрическим или дисковым ( рис.13.2). В остальном конструкция
большинства моментных двигателей принципиально не отличается от
конструкции обычного двигателя постоянного тока.