Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 7 стр.

                 а)                                   б)
    Рис.13.1. Моментный двигатель с магнитоэлектрическим ( а)         и с
электромагнитным ( б) возбуждением: 1- подшипниковые щиты; 2- щётки; 3-
обмотка возбуждения; 4- сердечник полюса; 5- сердечник якоря; 6- полюсный
наконечник; 7- обмотка якоря; 8- коллектор; 9- постоянный магнит




         Рис.13.2. Дисковый якорь моментного двигателя постоянного тока
                              с печатной обмоткой

     Условное     графическое     изображение      двигателя     М     с
магнитоэлектрическим возбуждением приведено на рис.13.9.
     Наиболее важными характеристиками двигателя постоянного тока
являются моментная, механические и регулировочные характеристики.
     Моментная       характеристика       устанавливает      зависимость
электромагнитного момента М от тока якоря Iа:

                                  М = СмФIа,
(13.1)

где См – конструктивный коэффициент момента, Ф – магнитный поток.
График моментной характеристики при постоянном потоке представляет
собой прямую линию, выходящую из начала координат.
      Изменение направления вращения ( реверс) достигается изменением
знака (направления) момента путём изменения направления потока или тока
якоря.
      Механической характеристикой двигателя называют зависимость
частоты вращения n     от электромагнитного момента при постоянных