Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 9 стр.

постоянном моменте приведены на рис.13.4. Напряжение трогания Uтрог –
это напряжение, при котором начинается вращение двигателя. Его величина
прямо пропорциональна моменту двигателя.
      Двигатель постоянного тока – хорошо регулируемый ( управляемый)
двигатель.
      Если напряжение управления U у постоянного тока подаётся на
обмотку якоря, управление двигателем называют якорным.
      Разновидностью     якорного   управления    является   импульсное
управление, когда на обмотку управления подаётся импульсное напряжение с
регулируемой скважностью γ. В простейшем случае скважность

                         γ = tи / (tи +tп) = tи / T,


                                        М=0            М1>0   М2>М1
             n




                 0
                     Uтрог.1                                    U

     Рис.13.4. Регулировочные характеристики двигателя при постоянном
моменте


где tи, tп и T – соответственно продолжительность импульса, паузы между
импульсами и период ( рис.13.5). За счёт этого изменяется напряжение
управления, равное среднему за период значению напряжения

                        Uу = Uср = U⋅(tи / Т ) = U⋅γ.