Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 10 стр.

UptoLike

Рис.13.5. Диаграммы напряжения, тока и частоты вращения двигателя
при однополярном импульсном управлении
При импульсном управлении обмотку управления двигателя
подключают к полупроводниковому преобразователю напряжения ППН,
работающему в режиме ключа, управляемого широтно-импульсным
преобразователем (рис.13.6).
Частота коммутации ППН f = 1/ Т, причём период Т = tи + tп. При Т =
const и изменении соотношения между tи и tп изменяется и среднее значение
напряжения, подаваемого на двигатель. Скважность γ называют также
коэффициентом регулирования напряжения.
Рис.13.6. Простейшая схема включения двигателя при однополярном
импульсном управлении
На рис.13.6 обратный диод VD необходим для обеспечения замыкания
пути тока якоря i во время паузы под действием ЭДС самоиндукции обмотки
якоря после исчезновения импульса напряжения.
Приемлемая частота коммутации f = 1/ Т составляет 200…2000 Гц.
Чтобы пульсации тока якоря и частоты вращения двигателя были
небольшими (не более 5…10%), следует принимать длительность импульсов
на порядок меньше электромагнитной постоянной времени Та якорной цепи.
Для обеспечения этого соотношения приходится увеличивать индуктивность
якорной цепи за счёт введения дополнительной индуктивности Lд.
Элементы L ф, C ф фильтр, препятствующий распространению
высших гармоник тока в питающую сеть, возникающих от работы ППН и
коллектора двигателя.
    Рис.13.5. Диаграммы напряжения, тока и частоты вращения двигателя
                  при однополярном импульсном управлении

      При импульсном управлении          обмотку управления двигателя
подключают к полупроводниковому преобразователю напряжения ППН,
работающему в режиме ключа, управляемого широтно-импульсным
преобразователем (рис.13.6).
      Частота коммутации ППН f = 1/ Т, причём период Т = tи + tп. При Т =
const и изменении соотношения между tи и tп изменяется и среднее значение
напряжения, подаваемого на двигатель. Скважность γ называют также
коэффициентом регулирования напряжения.




  Рис.13.6. Простейшая схема включения двигателя при однополярном
                       импульсном управлении

      На рис.13.6 обратный диод VD необходим для обеспечения замыкания
пути тока якоря i во время паузы под действием ЭДС самоиндукции обмотки
якоря после исчезновения импульса напряжения.
      Приемлемая частота коммутации f = 1/ Т составляет 200…2000 Гц.
Чтобы пульсации тока якоря и частоты вращения двигателя были
небольшими (не более 5…10%), следует принимать длительность импульсов
на порядок меньше электромагнитной постоянной времени Та якорной цепи.
Для обеспечения этого соотношения приходится увеличивать индуктивность
якорной цепи за счёт введения дополнительной индуктивности Lд.
      Элементы L ф, C ф – фильтр, препятствующий распространению
высших гармоник тока в питающую сеть, возникающих от работы ППН и
коллектора двигателя.