Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 11 стр.

     Вид механических характеристик             двигателя    при    импульсном
управлении показан на рис.13.7.




   Рис.13.7. Механическая характеристика двигателя при импульсном управлении

      При очень малых нагрузках наступает режим прерывистых токов,
когда ток якоря успевает полностью затухать во время паузы ( рис.13.8).
Поэтому при моменте М → 0 и, следовательно, токе якоря Iа→ 0 частота
вращения стремится к частоте вращения идеального холостого хода n →
n0 = U /Cе Ф ≠ f( γ ), так как если Iа = 0 , то Е = U, а не Uср. Вследствие этого
все характеристики на рис.13.7 выходят из одной общей точки nо и при γ<1
криволинейны в начальной части.




                        Рис.13.8. Режим прерывистых токов

     Импульсное управление двигателями широко используется в
автоматизированных электромеханических системах из-за простоты
реализации.
     Динамические свойства двигателя оцениваются несколькими
коэффициентами и постоянными времени.
   • Коэффициент внутреннего демпфирования

                     Кд = dM/dn                при U           у=          соnst
(13.3)

( тангенс угла наклона механической характеристики к оси частот вращения).
    • Коэффициент передачи по моменту