Моментный двигатель постоянного тока. Сергеев В.Д - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Км = dM/dUу при n =0.
(13.4)
• Коэффициент передачи по частоте вращения
Кn
= n
0
/Uу.
(13.5)
• Электромагнитная постоянная времени якорной цепи (с)
Та = Lа / Rа,
(13.6)
где Lа
,
Rа,- индуктивность (Гн) и сопротивление (Ом) якорной цепи
двигателя.
• Электромеханическая постоянная времени якоря (с)
Тм
= (Jд ⋅ ω
0
) / Mп
= (Jд ⋅ 2πn
0
/ 60) / Mп
,
(13.7)
где Jд – момент инерции якоря (кг.м
2
), ω
0
– скорость идеального холостого
хода (с
-1
), Мп – начальный пусковой момент двигателя (Н.м).
Передаточная функция двигателя по частоте вращения
W(р)n = Кn
/ (рТм + 1)( рТа + 1)
(13.8)
соответствует колебательному звену. Обычно Та ∨ Тм, и тогда выражение
передаточной функции упрощается и двигатель рассматривают как
апериодическое звено.
13.2. Программа лабораторной работы
1. Изучение структуры лабораторного стенда.
2. Снятие моментных характеристик.
3. Снятие механических характеристик.
4. Снятие регулировочных характеристик.
5. Определение момента инерции двигателя.
6. Определение электромагнитной и электромеханической постоянных
времени и передаточной функции по частоте вращения.
Снятие характеристик производится при питании обмотки управления
от регулируемых аналогового и импульсного источников напряжения. 
                   Км = dM/dUу при n =0.
(13.4)

   • Коэффициент передачи по частоте вращения

                   Кn = n0 /Uу.
(13.5)

   • Электромагнитная постоянная времени якорной цепи (с)

                    Та = Lа / Rа,
(13.6)

 где Lа, Rа,- индуктивность (Гн) и сопротивление (Ом) якорной цепи
двигателя.
   • Электромеханическая постоянная времени якоря (с)

               Тм = (Jд ⋅ ω0) / Mп = (Jд ⋅ 2πn0 / 60) / Mп ,
(13.7)

 где Jд – момент инерции якоря (кг.м2), ω0 – скорость идеального холостого
хода (с-1), Мп – начальный пусковой момент двигателя (Н.м).
   Передаточная функция двигателя по частоте вращения

                     W(р)n = Кn / (рТм + 1)( рТа + 1)
   (13.8)

соответствует колебательному звену. Обычно Та ∨ Тм, и тогда выражение
передаточной функции упрощается       и  двигатель рассматривают как
апериодическое звено.

                       13.2. Программа лабораторной работы

       1. Изучение структуры лабораторного стенда.
       2. Снятие моментных характеристик.
      3. Снятие механических характеристик.
       4. Снятие регулировочных характеристик.
      5. Определение момента инерции двигателя.
       6. Определение электромагнитной и электромеханической постоянных
времени и передаточной функции по частоте вращения.
      Снятие характеристик производится при питании обмотки управления
от регулируемых аналогового и импульсного источников напряжения.

Страницы