Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 22 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Человек-

оператор

СВТ

СЛУ

ИМ

ТО

Рис. 2.1. Функциональная схема управления технологическим

оборудованием

Применительно к СЛУ используется в основном структурная организа-

ция двух видов – асинхронная и с внутренней синхронизацией.

В СЛУ с асинхронной структурой любое возмущение происходит в ре-

зультате изменения сигналов на его входе, образованном входными канала-

ми элементов, которые не соединены с выходами других элементов.

Возни-

кающий при этом переходный процесс всегда завершается установлением

равновесия, которое наступает прежде следующего изменения сигналов на

входе, то есть переходный процесс происходит при неизменном состоянии

входа. Система с асинхронной структурой должна функционировать таким

образом, чтобы при любых значениях задержек в элементах по завершении

любого переходного процесса равновесное состояние установилось одно

значно, причем во время переходного процесса исключалась подача на вы-

ход непредусмотренных воздействий.

В СЛУ с внутренней синхронизацией осуществляется индикация ре-

альных моментов окончания переходных процессов в элементах и использо-

вание этих сигналов индикации для синхронизации работы СЛУ с объектом

управления в системе. Выбор формального языка, в наибольшей степени

учитывающего

особенности процесса управления, является основной зада-

чей начального этапа проектирования СЛУ. Одно из характерных свойств