Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Отношение касания контуров между собой и путей и контуров предста-
вим бинарными матрицами Q и R соответственно:
,
11
11
;
11
11
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
= RQ
где q
ij
= 1 означает касание i-го и j-го контуров, r
ij
= 1 означает касание i-гo
пути и j-гo контура.
Учитывая передачи дуг графа системы, запишем элементы формулы
(1.1) через комплексные коэффициенты передачи звеньев:
W
p1
(jω) = W
1
(jω)W
3
(jω);
W
p2
(jω) = W
2
(jω)W
3
(jω);
∆(jω) = 1+W
1
(jω)W
3
(jω)W
4
(jω) + W
2
(jω)W
3
(jω)W
4
(jω);
∆
1
(jω) = 1;
∆
2
(jω) = 1.
Подстановка этих выражений в формулу (1.1) дает общий комплексный
коэффициент передачи системы.
1.4. Задание
1. Используя цифровые модели типовых динамических звеньев, приве-
денные выше, написать программу на языке высокого уровня для
моделирования САУ во временной области (структурная схема САУ
задаётся преподавателем).
2. Произвести моделирование САУ для различных типовых входных
сигналов и
параметров моделирования.
3. Оценить правильность и точность моделирования путем сравнения
результатов с результатами моделирования, полученными при ис-
пользовании других программных средств.
18

Страницы