Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 6 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

объекта, выраженной в тех или иных терминах. Как видно из этого опреде-

ления, идентификация в широком смысле составляет неотъемлемую часть

всякой подлинной науки и имеет древнее происхождение.

В настоящее время в связи с предъявлением все более высоких требо-

ваний к процессам управления в различных областях техники проблема

идентификации становится исключительно важной

Нельзя обеспечить качественное управление системой, если неизвестна

с достаточной точностью ее математическая модель. Для построения мате-

матической модели могут быть использованы как теоретические, так и экс-

периментальные методы. Опыт, накопленный при проектировании систем

управления, убедительно свидетельствует о том, что нельзя построить мате-

матическую модель, адекватную реальной системе, только на основе

теоре-

тических исследований физических процессов в системе. Поэтому в процес-

се проектирования систем управления одновременно с теоретическими ис-

следованиями проводятся многочисленные эксперименты по определению и

уточнению математической модели системы, т.е. ее идентификация.

При решении задачи идентификации в узком смысле считается, что из-

вестны структура системы и класс моделей, к которому

она относится. Ап-

риорная информация о системе достаточно обширна. Такая постановка за-

дачи идентификации наиболее соответствует реальным условиям проекти-

рования и широко используется в инженерной практике.

Цель указаний - ввести студентов специальности «Управление и ин-

форматика в технических системах» в теорию и практику моделирования

САУ.