ВУЗ:
Составители:
то, что непосредственное изучение исходных дифференциальных уравнений
с заданными начальными условиями заменяется исследованием алгебраиче-
ских свойств некоторых функций, порождаемых системой дифференциаль-
ных уравнений. Многолетние исследования этих методов показали, что по
глубине и степени завершенности они не имеют эквивалентной замены, а
модификация их для использования на ЭВМ существенно повышает их эф-
фективность
.
В основе метода переменных состояния лежит представление модели
САУ в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка в нор-
мальной форме Коши, которые дополняются алгебраическими уравнениями,
связывающими выходные переменные с переменными состояния:
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
=
+
=
,
;
Cxy
BuAxx
&
где х – вектор переменных состояния размерности (n × 1); u – вектор воз-
действий размерности (m × l); у – вектор измерений размерноcти (r × 1); А,
В, С – матрицы коэффициентов размерности (n × n), (n × m), (r × n) соответ-
ственно.
Математической основой метода переменных состояния является мат-
ричное исчисление и вычислительные методы линейной алгебры.
Структурно-топологические
методы опираются на использование тео-
рии графов. С точки зрения автоматизации проектирования систем управле-
ния, создания диалоговых систем моделирования, использующих в качестве
исходной информации структуру системы, эти методы наиболее предпочти-
тельны. Если структура САУ выбрана, то, используя информацию о переда-
точных функциях отдельных звеньев, способы их соединения и правила эк-
вивалентных
преобразований структурных схем, сравнительно легко фор-
6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
