ВУЗ:
Составители:
мализовать процессы моделирования, как во временной, так и в частотной
области [3, 4].
1.2. Структурное цифровое моделирование САУ во временной
области
Основным отличительным моментом цифрового моделирования, по
сравнению с аналоговым, является использование дискретных форм пред-
ставления непрерывной информации, позволяющее успешно исследовать с
большей точностью количественные и качественные зависимости между
элементами сложных динамических систем.
Цифровое моделирование отличается от аналогового тем, что все опе-
рации выполняются в цифровой форме с использованием одного из методов
численного анализа, со сведением операций интегрирования и дифференци-
рования к арифметическим операциям. Наиболее простым для реализации
является метод Эйлера, согласно которому искомая интегральная кривая за-
меняется ломаной
,),(
1
hyxfyy
iiii
+
=
+
где h – шаг квантования аргумента.
При h, стремящемся к нулю, ломаная Эйлера (приближение решения)
ложится на искомую интегральную кривую. В то же время при уменьшении
h увеличивается требуемое для выполнения время. Определение целесооб-
разного значения шага интегрирования может быть произведено по сле-
дующей формуле [5, 6]:
[]
,
)1512(
2
0
ch
ω
π
÷
=
где ω
0
= √K
p.c
/T
min
; Т
min
– наименьшая из постоянных времени апериодиче-
ских звеньев, входящих в состав системы; К
р.с
– коэффициент передачи ра-
зомкнутой системы.
7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
