Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

3. Апериодическое звено 1-го порядка
Передаточная функция W(р) =
1+Tр
К
.
Исходное уравнение Tх'
вых
+ х
вых
= Кх
вх
.
Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
=
′
∆+=
−
=
′
−
−
.
;
;
1
1111
11
1
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвхi
выхi
xKx
xtxx
Т
xx
x
4. Изодромное звено (ПИ-регулятор)
Передаточная функция W(р) =
рT
рТ
1
0
1+
.
Исходное уравнение T
1
х'
вых
= х
вх
+ Т
0
х'
вх
.
Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
+=
=
∆+=
∆
=∆
−
.
;
;
;
21
1
0
2
1111
1
1
выхiвыхiвыхi
вхi
выхi
выхiвыхiвыхi
вхi
выхi
xxx
Т
Тx
x
xxx
Т
tx
x
9

Страницы