Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Исходное уравнение Тх''
вых
+ х'
вых
= Кх
вх
.
Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
=
∆+=
∆
′
=∆
′
∆+
′
=
′
∆
′′
=
′
∆
′
−=
′′
−
−
−
.
;
;
;
;
;
1
1111
11
1111
1
1
111
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхi
выхi
выхiвхiвыхi
xКx
xxx
txx
xxx
Т
tx
x
xxx
8. Идеальное дифференцирующее звено
Передаточная функция W(р) =Kp.
Цифровая модель х
вых
= Кх'
вх
.
Цифровая модель
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
∆
∆
=
−=∆
−
;
;
1
t
Кx
x
xxx
вхi
выхi
вхiвхiвхi
9. Дифференцирующее звено с замедлением
Передаточная функция W(р) =
рТ
рT
0
1
1+
.
Исходное уравнение T
0
х'
вых
+ х
вых
= Т
1
х'
вх
.
11

Страницы