Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
′
=
∆
′
+=
−
=
′
−
−
.
;
;
11
1111
0
11
1
Txx
txxx
Т
xx
x
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвхi
выхi
10. Пропорционально-дифференциальный регулятор
с замедлением
Передаточная функция W(р) =
1
)1(
0
1
+
+
рТ
рТК
.
Исходное уравнение T
0
х'
вых
+ х
вых
= К(х
вх
+ T
1
х'
вх)
.
Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
=
+=
′
=
∆
′
+=
−
=
′
−
−
.
;
;
;
;
)(
3
213
112
1111
0
11
1
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвхi
выхi
Кxx
xxx
Тxx
txxx
Т
xx
x
Способ формализации структурных связей между отдельными звенья-
ми системы рассмотрим на примере структурной схемы САУ, представляе-
мой на рис. 1.1, а.
12

Страницы